專(zhuān)利之戰(zhàn),是沒(méi)有硝煙的戰(zhàn)爭(zhēng)。
“一紙文字”,牽引出巨大的賠償額,如果應(yīng)對(duì)不好,對(duì)于企業(yè)就是“當(dāng)頭重?fù)簟薄?/p>
國(guó)外市場(chǎng)上,中國(guó)企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)則會(huì)更大。如何能靈活應(yīng)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)者的侵權(quán)指控,做到運(yùn)籌帷幄?
專(zhuān)利無(wú)效,仍是應(yīng)對(duì)在國(guó)外市場(chǎng)上遭遇侵權(quán)指控時(shí)實(shí)現(xiàn)反擊、免于賠償?shù)挠辛ξ淦鳌?/strong>
近日,美國(guó)得州西區(qū)法院裁定中國(guó)無(wú)人機(jī)制造商大疆侵犯美國(guó)Textron Innovation公司兩件美國(guó)專(zhuān)利,賠償金額約2.79億美元,合計(jì)人民幣超19.4億元。
說(shuō)到大疆,我們并不陌生。
大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于2006年,目前已成為空間智能時(shí)代技術(shù)、影像和教育方案的引領(lǐng)者,業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系。在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域,都成為了全球領(lǐng)先品牌。
美國(guó)制裁中國(guó)優(yōu)秀企業(yè)是司空見(jiàn)慣的事情了,但是這并不代表中國(guó)企業(yè)在國(guó)外市場(chǎng)遇到危機(jī)后束手無(wú)策。畢竟,各個(gè)行業(yè)巨頭之間的專(zhuān)利斗爭(zhēng)也是一天都未停止過(guò)。因此面對(duì)這種挑戰(zhàn),大疆并不一定真的成為“被制裁者”。
此次大疆被訴侵權(quán)的兩件美國(guó)專(zhuān)利分別為US8014909B2(用于交通工具的控制系統(tǒng))、US9162752B2(自動(dòng)懸停的飛行控制規(guī)則)。
陪審團(tuán)裁定大疆侵犯第一件專(zhuān)利US8014909B2的權(quán)利要求1、7、10、11,侵犯第二件專(zhuān)利US9162752B2的權(quán)利要求13。
下面,我們來(lái)詳細(xì)看一下侵權(quán)專(zhuān)利的權(quán)利要求。
▋US8014909B2
權(quán)利要求1:一種用于控制飛行器飛行的系統(tǒng)。包括:設(shè)置在飛行器上的傳感器系統(tǒng),用于感測(cè)飛行器的位置和飛行器的慣性運(yùn)動(dòng),傳感器系統(tǒng)適于傳送表示飛行器的位置和慣性運(yùn)動(dòng)的感測(cè)數(shù)據(jù)。
接收機(jī),設(shè)置在飛行器上,并適于接收傳送參考車(chē)輛的位置和運(yùn)動(dòng)的參考數(shù)據(jù)。命令數(shù)據(jù),表示飛行器相對(duì)于參考車(chē)輛的選定速度。
設(shè)置在飛行器上的控制系統(tǒng),用于使用感測(cè)數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)計(jì)算飛行器相對(duì)于參考飛行器的計(jì)算速度,并用于控制飛行器上的飛行控制裝置,使得飛行器獲得并保持對(duì)應(yīng)于命令數(shù)據(jù)的相對(duì)于參考車(chē)輛的選定速度。其中在飛行器飛行之前將命令數(shù)據(jù)預(yù)編程到控制系統(tǒng)中。
權(quán)利要求7:一種用于控制飛行器飛行的系統(tǒng),包括:搭載在飛行器上的傳感器,所述傳感器適于確定飛行器相對(duì)于地球的位置和飛行器的慣性運(yùn)動(dòng),所述傳感器還適于輸出傳達(dá)飛行器的位置和運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。
接收機(jī),搭載在所述飛行器上,并適于接收傳送參考車(chē)輛相對(duì)于地球的位置和所述參考車(chē)輛相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。
控制系統(tǒng),搭載在飛行器上,并與傳感器和接收器連接;控制系統(tǒng)使用來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)和由接收器接收的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算飛行器相對(duì)于參考車(chē)輛的位置和飛行器相對(duì)于參考車(chē)輛的運(yùn)動(dòng),所述控制系統(tǒng)適于命令所述飛行器上的飛行控制裝置,以使所述飛行器以獲得并保持相對(duì)于所述參考車(chē)輛的選定位置或相對(duì)于所述參考車(chē)輛的選定速度的方式機(jī)動(dòng);其中在飛行器飛行之前選擇飛行器相對(duì)于參考飛行器的所選位置和速度并將其輸入到控制系統(tǒng)中。
權(quán)利要求10:據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求7,其中傳送參考車(chē)輛的位置和運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)是從參考車(chē)輛發(fā)送的。
權(quán)利要求11:根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求7,其中傳感器使用全球定位系統(tǒng)接收器模塊來(lái)確定飛行器的位置。
從這一專(zhuān)利侵權(quán)的權(quán)利要求來(lái)看,權(quán)利要求1、7的保護(hù)范圍非常大,主要包括了傳感器系統(tǒng)、接收機(jī)、控制系統(tǒng),整體看來(lái),這三個(gè)部分是較為常規(guī)的組件。
而權(quán)利要求10進(jìn)一步限定了從參考車(chē)輛發(fā)送數(shù)據(jù)、權(quán)利要求11進(jìn)一步限定了使用全球定位系統(tǒng)接收器模塊,在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域都較容易找到申請(qǐng)日前的應(yīng)用。
因此,對(duì)于第一件專(zhuān)利US8014909B2的侵權(quán)指控,由于以上權(quán)利要求保護(hù)范圍很大,因此該侵權(quán)確實(shí)容易成立。
但是,也由于保護(hù)范圍寬,以上權(quán)利要求進(jìn)行專(zhuān)利無(wú)效會(huì)十分容易。因此,對(duì)于第一件專(zhuān)利US8014909B2的侵權(quán)指控,大疆對(duì)該專(zhuān)利權(quán)提起無(wú)效,勝算較大。如果前述幾項(xiàng)權(quán)利要求被成功無(wú)效,那么侵權(quán)就不成立了。
因此,筆者認(rèn)為,這件專(zhuān)利無(wú)效勝算大,這部分賠償真正實(shí)現(xiàn)的可能性很低。
▋US9162752B2
權(quán)利要求13:一種用于旋轉(zhuǎn)飛行器的飛行控制系統(tǒng),所述旋轉(zhuǎn)飛行器具有縱向控制器,橫向控制器,方向控制器和垂直控制器。
所述控制系統(tǒng)包括:一種縱向環(huán)路設(shè)計(jì),具有:前向速度保持環(huán)、俯仰姿態(tài)環(huán)路、以及音調(diào)速率環(huán)路。其中,當(dāng)縱向控制器返回到制動(dòng)位置并且飛機(jī)地面速度在第一地面速度閾值之外時(shí),前向速度保持環(huán)自動(dòng)接合。以及其中當(dāng)所述縱向控制器離開(kāi)所述制動(dòng)位置時(shí),所述旋轉(zhuǎn)飛行器的縱向機(jī)動(dòng)性由所述俯仰姿態(tài)環(huán)路或所述俯仰速率環(huán)路控制。
一種橫向環(huán)路設(shè)計(jì),具有:橫向速度保持環(huán),以及輥速度環(huán)。其中當(dāng)側(cè)向控制器返回到制動(dòng)位置并且飛機(jī)地面速度在第一地面速度閾值之外時(shí),側(cè)向速度保持環(huán)自動(dòng)接合。以及其中當(dāng)所述橫向控制器離開(kāi)所述制動(dòng)位置時(shí),所述旋轉(zhuǎn)飛行器的橫向機(jī)動(dòng)性由所述橫向速度保持環(huán)或所述側(cè)傾速率環(huán)控制。
一種定向環(huán)路設(shè)計(jì),具有:偏航速率命令環(huán)路、以及一個(gè)航向保持環(huán)。其中,當(dāng)方向控制器處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí),航向保持環(huán)將在飛行期間在第一地面速度閾值內(nèi)自動(dòng)地重新接合。
一種垂直控制環(huán)路設(shè)計(jì),具有:垂直速度保持環(huán)、以及高度保持環(huán)。其中,當(dāng)垂直控制器返回到制動(dòng)位置并且飛機(jī)地面速度在第一地面速度閾值內(nèi)時(shí),高度保持環(huán)自動(dòng)接合。以及其中,如果所述垂直控制器處于所述制動(dòng)位置之外,則所述旋轉(zhuǎn)飛行器的垂直機(jī)動(dòng)性由所述垂直速度保持環(huán)控制。
第二件專(zhuān)利的權(quán)利要求13保護(hù)范圍較為具體,對(duì)于縱向控制器,橫向控制器,方向控制器和垂直控制器的具體運(yùn)行方式都進(jìn)行了限定。
相對(duì)于第一件專(zhuān)利,無(wú)效難度會(huì)較大,但是在這種情況下,提起無(wú)效是必經(jīng)之路。
從無(wú)效思路來(lái)看,具有類(lèi)似于縱向控制器,橫向控制器,方向控制器和垂直控制器結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)飛行器,相對(duì)來(lái)說(shuō)是較為容易找到證據(jù)的,后面的關(guān)鍵就是再分別針對(duì)縱向控制、橫向控制、定向控制、垂直控制,分別展開(kāi)證據(jù)搜尋,分別找到證據(jù)后進(jìn)行組合,以消除該權(quán)利要求的創(chuàng)造性。
另外,對(duì)于如此詳細(xì)限定的權(quán)利要求,大疆是否真的造成了侵權(quán)?
一般來(lái)說(shuō),企業(yè)在進(jìn)行侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)排查的時(shí)候,如果有涵蓋如此多相同技術(shù)特征的專(zhuān)利存在,是容易排查到的。另外,大疆只侵犯了這一條權(quán)利要求,對(duì)于該權(quán)利要求涉及的從屬權(quán)利要求卻都沒(méi)有侵權(quán),可見(jiàn),該侵權(quán)判定結(jié)果也是較為勉強(qiáng)。
因此,對(duì)于這一侵權(quán)的裁定提起上訴后,結(jié)果是否還能迎來(lái)翻盤(pán),仍有不確定性。此外,如果提起了上訴,即使侵權(quán)成立,賠償金還會(huì)降低。
綜上來(lái)看,這一部分賠償額全額賠付實(shí)現(xiàn)的可能性基本為零,甚至也有不需要賠付的可能。
實(shí)際上,美國(guó)市場(chǎng)對(duì)大疆的侵權(quán)起訴并不止這一次。
例如在2018年8月發(fā)生的“無(wú)人機(jī)337調(diào)查事件”,Autel Robotics公司(深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司控制的美國(guó)子公司)向美國(guó)際貿(mào)易委員會(huì)發(fā)起請(qǐng)求,請(qǐng)求主張大疆侵犯了美國(guó)專(zhuān)利號(hào)分別為US7979174,US9260184和US10044013的三件專(zhuān)利。最終裁定大疆部分產(chǎn)品侵犯了US9260184專(zhuān)利(“小型無(wú)人旋翼機(jī)”,記載了“一種旋轉(zhuǎn)翼飛行器設(shè)備,具有從主體延伸的臂,以及附接到每個(gè)臂的端部的轉(zhuǎn)子組件”)。
在該案件中,大疆也對(duì)這三件專(zhuān)利提起了無(wú)效請(qǐng)求。
最終,大疆被控侵權(quán)的這三項(xiàng)專(zhuān)利于5月21日全部被宣告無(wú)效,大疆在美國(guó)的運(yùn)營(yíng)與銷(xiāo)售沒(méi)有受到此次歷時(shí)近兩年的337調(diào)查的任何影響。
由此來(lái)看,陷身于“侵權(quán)斗爭(zhēng)”中,也未必是件壞事。大疆一次次的侵權(quán)案,不但沒(méi)有對(duì)企業(yè)本身造成實(shí)質(zhì)的打擊,反而越磨越堅(jiān),在一次次的侵權(quán)無(wú)效案件中,做好了專(zhuān)利攻防的工作,建立起了技術(shù)大牛的形象。
反觀大疆本身,身處在競(jìng)爭(zhēng)者侵權(quán)以及應(yīng)對(duì)專(zhuān)利無(wú)效的戰(zhàn)火中。在應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的同時(shí),也要同時(shí)注重自身專(zhuān)利申請(qǐng)質(zhì)量,提高自身專(zhuān)利的穩(wěn)定性,防止被競(jìng)爭(zhēng)者輕易無(wú)效,造成經(jīng)濟(jì)損失。做好專(zhuān)利攻防,對(duì)所有企業(yè)來(lái)說(shuō),都是運(yùn)營(yíng)發(fā)展的重中之重。
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